Российский автономный необитаемый подводный аппарат «Витязь-Д» совершил погружение на дно Марианской впадины.
Датчики «Витязя» зафиксировали глубину 10028 метров.
Аппаратом проведено картографирование, фото и видеосъемка морского дна, изучены параметры морской среды. Продолжительность миссии без учета погружения и всплытия на поверхность составила более 3 часов.
«Витязь-Д» стал первым в мире полностью автономным необитаемым подводным аппаратом, достигшим самой глубокой точки Мирового океана. Он является составной частью комплекса сверхглубоководного погружения, разработка которого была начата в сентябре 2017 года, когда российские судостроители приступили к реализация инновационного проекта создания мобильного морского роботизированного комплекса, предназначенного для проведения научных исследований в любых районах Мирового океана.
Комплекс сверхглубоководного погружения способен работать на предельных глубинах Мирового океана. Свое название он получил в честь научно-исследовательского судна «Витязь», которое на протяжении почти 20 лет являлось флагманом экспедиционного флота СССР.
АНПА «Витязь-Д» представляет собой проницаемую конструкцию нулевой плавучести, основные силовой материал изготовлен из титановых сплавов. Внешние обводы выполнены из сферопластика, который компенсирует избыточный вес металлических конструкций аппарата и придает ему обтекаемую форму.
Кабельная сеть реализована на основе маслонаполненных трубок с системой компенсации забортного давления для обеспечения герметичности соединений электрических цепей между прочными контейнерами аппарата.
В состав комплекса «Витязь-Д» входит автономный необитаемый аппарат, глубоководная донная станция и аппаратура пункта управления. Корабельное оборудование комплекса обеспечивает информационный обмен судна-носителя с подводным аппаратом и донной станцией в режиме реального времени по гидроакустическому каналу. Комплекс полностью соcтоит из комплектующих отечественного производства.
Оборудование позволяет аппарату производить обзорно-поисковую и батиметрическую съемку района, забор проб, гидролокационную съемку рельефа дна, осуществлять измерения гидрофизических параметров морской среды.
В отличие от работавших ранее в этом районе аппаратов Kaiko и Nereus, аппарат «Витязь» функционирует полностью автономно.
Благодаря использованию в системе управления аппарата элементов искусственного интеллекта, он может самостоятельно обходить препятствия по курсу, находить выход из ограниченного пространства и решать другие интеллектуальные задачи.
Информация опубликована на основе материала https://fpi.gov.ru/projects/fiziko-tekhnicheskie-issledovaniya/vityaz-d/
