На «Морском конгрессе» концерн ОСК «Агат» представил результаты групповых испытаний безэкипажных катеров (БЭК) «Лабиринт».
БЭК «Лабиринт» конструктивно представляет собой плавсредство повышенной непотопляемости для эксплуатации в больших водоемах, реках и морских прибрежных акваториях с функциями комплексной роботизированной системы обеспечивающей как автономное функционирование, так и под управлением оператора.
«Лабиринт» предназначен для патрулирования с видеофиксацией акваторий морских терминалов, нефтебаз, газохранилищ, мест перегрузки угля, рыбоводных участков по пресечению нарушения границ и незаконного отбора аквакультуры, а также контроля за состоянием окружающей среды, обнаружения утечек и загрязнений.
Во время испытаний системы группового управления была отработана технология взаимодействия катеров между собой.
Управление группой осуществлялось по централизованному принципу, при этом использовался полуавтономный метод принятия решений.
Координация действий внутри группы основывалось на методе лидерства, когда один катер выполнял функции ведущего, а остальные следовали его командам.
Построение катеров вводилось с пульта в виде заданного расстояния и пеленга от лидера. Использовалось три катера. Лидер шел в ручном режиме, а два других удерживали пеленговый строй.
В ходе испытаний определена работоспособность системы, выявлены пути для дальнейшего совершенствования технологии.
«Важным аспектом развития остается совершенствование систем связи – внедрение надежных, высокоскоростных, помехоустойчивых и защищенных каналов передачи данных с новыми сетевыми архитектурами, ‒ отметил на конференции докладчик инженер-программист 2 категории концерна ОСК «Агат» Даниил Кузнецов. ‒ Не менее значимо и улучшение навигационных средств, обеспечивающих более высокую точность позиционирования и минимальную задержку в выдаче навигационных данных».
По словам докладчика, перспективным направлением является взаимодействие безэкипажных катеров с другими автономными системами, как воздушными, так и наземными.
На конференции продемонстрирован сценарий применения группы БЭК для обеспечения безопасности плавания.
Группа БЭК, с установленными многолучевыми эхолотами, идет впереди и сканирует дно реки для безопасного прохождения судов позади. Группой БЭК управляют операторы с судна.
«Успешная интеграция подобных систем требует решения ряда ключевых задач, связанных с координацией действий, обеспечением автономности, повышением надежности и защищенности каналов связи, ‒ считает Даниил Кузнецов. ‒ Последовательный анализ опыта эксплуатации БЭК позволит оптимизировать их работу».
Технические характеристики БЭК «Лабиринт»:
– длина – 2,95 м;
– ширина – 1,19 м;
– масса – 272 кг;
– полезная нагрузка – 100 кг;
– максимальная скорость – не менее 20 узлов;
– запас хода – не менее 250 км;
– автономность – не менее 48 ч;
– мореходность – до 3 баллов.
Источник информации и фото — ОСК — https://www.aoosk.ru/press-center/news/osk-rasskazala-ob-opyte-gruppovykh-ispytaniy-bezekipazhnykh-katerov-labirint
