Компания Pilz выпустила лазерный сканер безопасности PSENscan* с операционной системой робота ROS (Robot Operating System).
Лазерный сканер безопасности Pilz PSENscan обеспечивает новые возможности для производственной логистики.
Благодаря пакету ROS от платформы с открытым исходным кодом теперь PSENscan может использоваться не только для безопасного и продуктивного мониторинга зон, но и для навигации автоматически-управляемых транспортных средств (AGV).
Пакеты ROS позволяют получать данные, необходимые для навигации, в формате, совместимом с ROS, при этом не требуется дополнительное программирование. Это позволяет использовать алгоритм SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping — одновременная локализация и составление карты). Тем самым формируются карты среды для динамической навигации, которые, например, позволяют AGV обходить препятствия. Вы получаете более динамичную и безопасную реализацию мобильных приложений в производственных средах.
Открытая, модульная структура ROS позволяет легко интегрировать несколько лазерных сканеров безопасности в имеющиеся среды ROS.
Применение сканеров PSENscan можно легко адаптировать под нестандартные задачи.
Пакеты ROS от Pilz соответствуют отраслевым требованиям консорциума ROS Industrial Consortium. Они разрабатываются и тестируются в соответствии со стандартами разработки Pilz. Это позволяет быстро реализовывать новые функции программного обеспечения.
*Лазерный сканер безопасности PSENscan обеспечивает двухмерный контроль зоны с углом обзора 275 градусов и диапазоном защищенной зоны до 5,5 метров.
Благодаря свободному конфигурированию защищенных зон и зон предупреждения, а также возможности адаптироваться к структурным состояниям, лазерные сканеры безопасности идеально подходят для самых различных областей применения. Лазерные сканеры безопасности PSENscan особенно подходят для стационарного и подвижного мониторинга зон, а также для контроля доступа.
Подробнее о пакетах ROS https://www.pilz.com/ru-INT/products/robotics/ros-modules
