Благодаря лучшим в отрасли вычислительным ресурсам робот Booster T2 замыкает цикл от восприятия и понимания до реакции.
Гуманоид Booster T2 не просто видит мир, он понимает его и реагирует естественно и точно в различных ситуациях.
Booster T2 меняет представление о том, как двигаются и воспринимают мир человекоподобные роботы. Он обеспечивает более естественные движения, более точное понимание окружающей среды и открывает целый мир новых возможностей.
Высокая грузоподъемность и надежная аппаратная платформа позволяют Booster T2 уверенно справляться со сложными задачами. От деликатных манипуляций до продолжительной работы — он работает стабильно и всегда готов к работе.
Благодаря возможностям открытой платформы Booster T2 позволяет разработчикам воплощать свои безграничные творческие замыслы в жизнь. От инноваций в области алгоритмов до изучения сценариев, от виртуальной проверки до реального применения — любая идея может быстро пройти путь от концепции до реализации.
Компания-производитель BOOSTER ROBOTICS выпускает 3 модели гуманоидов: Professional P1, Professional P2, Professional P3.
Общие технические характеристики роботов Booster T2
Рост (в положении стоя): ~1,4 м (140 см).
Вес, кг: ~42 / 43 / 43.
Степени свободы
Общее количество степеней свободы: 31.
Степени свободы для ног: 6.
Степени свободы для рук: 7.
Степени свободы для талии: 3.
Степени свободы для головы: 2.
Пространство для движения сочленения
Выходной подшипник сочленения: перекрестные роликовые подшипники промышленного класса.
Двигатель: высокоскоростной внутренний ротор PMSM.
Максимальная грузоподъемность двухплечевого манипулятора: 10 кг.
Максимальный пиковый крутящий момент: 140 Нм
Конечный эффектор: опционально / захват / 6-DOF манипулятор.
Экран: поддерживается.
Вычислительная мощность и датчики
Вычислительная мощность: Thor T5000.
Система охлаждения: локальное воздушное охлаждение.
Налобная камера: бинокулярная камера.
Поясная камера: бинокулярная камера.
Запястная камера: —— / поддерживается / поддерживается.
Аудиомодуль: микрофонный массив + динамик.
Напряжение: 48 В.
Емкость аккумулятора: 10 Ач.
Время автономной работы: непрерывная ходьба 2 ч.
Скорость ходьбы: 2 м/с.
Способ зарядки: зарядка через магнитный порт.
LiDAR: опционально.
Внешние порты: питание, USB, Type-C с блокировкой, Ethernet.
Голосовые подсказки: предупреждение о низком заряде аккумулятора, предупреждение о перегреве шарнира.
Wi-Fi 6: поддерживается.
Bluetooth 5.2: поддерживается.
Примечания
*Фактический вес может незначительно отличаться в зависимости от версии и дополнительных конфигураций.
*Максимальная грузоподъемность манипулятора значительно варьируется в зависимости от его положения. Фактическая грузоподъемность зависит от конкретного положения.
Источник информации и фото — BOOSTER ROBOTICS — https://www.booster.tech/booster-t2/
