Конструкторы-робототехники АО «ЦКБ «Рубин» создали проект ТНПА для обслуживания морских магистральных нефте- и газопроводов.
ТНПА (телеуправляемый аппарат рабочего класса) предназначен для применения на судах и буровых установках различного типа.
На глубине до трех километров аппарат способен обследовать подводные скважины, трубопроводы, арматуру, диагностировать и устранять неполадки или обеспечивать обзор при монтажных работах.
Робот оснащен двумя манипуляторами, рейлингами для монтажа дополнительного навесного рабочего оборудования, а также корзиной для транспортировки собранных образцов.
Манипуляторный комплекс позволяет монтировать и обслуживать подводное оборудование, а также проводить такелажные работы.
Система управления аппаратом в максимальной степени автоматизирована, так что оператор будет минимально участвовать в выполнении рутинных функций: удержания требуемого отстояния от грунта, коридора глубины, требуемого курса или работы в режиме динамического позиционирования (удержание точки).
Развитая система технического зрения, оснащенная камерами высокого разрешения и сверхмощными светодиодными светильниками, позволяет оператору выполнять точные работы в условиях низкой освещенности глубин Мирового океана.
Масса аппарата — 5 тонн, что соответствует зарубежным аналогам.
Комплекс удобен для перевозки: габариты всех его составных элементов (кроме спускоподъемного комплекса) в транспортировочном положении не превышают габариты стандартного 20-футового контейнера.
Разработка технического облика выполнена со 100% использованием 3D-моделирования, что существенно ускоряет процесс изготовления аппарата.
Для производства силовых конструкций выбраны нержавеющие стали — материалы, доступные к свободной покупке на рынке металлопроката и не требующие специальной поставки.
Фундаменты прочных контейнеров и навесного оборудования изготовляются из пластиков и композиционных материалов, что снижает их массу. Таким образом, совокупность применения сталей, пластиков и композиционных материалов в ТНПА приводит к удешевлению комплекса и возможности его быстрого производства.
Информация о АО «ЦКБ МТ «Рубин» — http://ckb-rubin.ru
