В 2022 году «КАМАЗ» представил автономный беспилотный самосвал КАМАЗ-6559 «Юпитер 30» для карьерных работ. В свете текущих трендов, данная разработка имеет прекрасные перспективы и именно поэтому мы напоминаем о ее актуальности.
Автомобиль, созданный совместно со специалистами МГТУ им. Н. Э. Баумана в рамках проекта «Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъёмности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ», стал продолжением камазовской линейки карьерных самосвалов.
Беспилотный автомобиль КАМАЗ-6559, получивший имя «Юпитер 30», создан для перевозки разрыхлённой горной массы или руды по безлюдной технологии – без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов.
В связи с этой особенностью в конструкции автомобиля отсутствует кабина для водителя.
«Юпитер» изначально проектировался как автономное транспортное средство для работы в карьере. Он оснащён всей необходимой аппаратурой. В нём установлены специальные, защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары.
Кроме вышеперечисленной комплектации, в автомобиле имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация.
Оба моста у беспилотника «Юпитер» поворотные, за счёт чего автомобиль обладает хорошей манёвренностью», – рассказал главный конструктор инновационных автомобилей Научно-технического центра ПАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко.
Самосвал с колёсной формулой 4х4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также для улучшения эксплуатационных характеристик на самосвале реализован челночный режим движения.
Машина, после загрузки, без разворотов едет на место разгрузки и там, также без разворотов разгрузившись, едет в обратном направлении, чтобы без манёвров встать под новую погрузку. Всё это позволяет получить экономию топлива, сокращение времени цикла работы самосвала и увеличивает его эффективность.
Автономный автомобиль оснащён КАМАЗ-6559 «Юпитер 30» рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объёмом 11,9 л.
Двигатель приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи.
Полный привод, при отсутствии раздаточной коробки, осуществлён благодаря применению в самосвале двух тяговых электродвигателей – по одному на каждый мост.
Длина самосвала – 8769 мм, ширина – 2709 мм, высота – 3499 мм. Снаряжённая масса шасси – 23 т, оба моста (передний и задний) имеют одинаковую нагрузку – до 25 т каждый.
Автомобиль способен перевозить груз весом до 30 т в полностью автоматическом, либо дистанционном режиме. При этом скорость его движения ограничена до 56 км/ч.
Самосвальная платформа с днищем и боковинами из специальной стали увеличенной толщины используется для перевозки добываемой руды или вскрышных пород. Благодаря её обогреву отработавшими газами двигателя решён вопрос с примерзанием мокрого зимнего грунта.
Объём самосвальной установки – 21,5 куб. м.
«Юпитер 30» – абсолютная новинка в мировом автомобилестроении. Это первый образец новой линейки жёсткорамных камазовских карьерных самосвалов семейства «Юпитер». Следующие модели будут более грузоподъёмными, их разработкой компания будет заниматься в течение следующих лет», – поделился Сергей Назаренко.
Источник информации — ПАО «КАМАЗ» — https://kamaz.ru/press/releases/kamaz_yupiter_novinka_v_lineyke_karernykh_samosvalov/
