Портал «Новости машиностроения» представляет промышленного гуманоидного робота Walker S от компании UBTECH ROBOTICS.
Промышленный гуманоидный робот Walker S имеет более человекоподобную конфигурацию, оснащен комплексной системой восприятия и может достигать точных и безопасных синхронизированных операций на заводской сборочной линии, расширяя возможности отраслей с помощью технологий искусственного интеллекта и робототехники.
Основные компетенции промышленного гуманоидного робота Walker S
Автономная адаптация к любой местности.
Надежная самобалансировка.
Принятие решений на основе мультимодальных больших моделей.
Координация движений рук и глаз и манипуляции всем телом.
U-SLAM + Семантическая навигация по 3D-облаку точек.
Комплексное восприятие человека и окружающей среды.
Мультимодальный HRI (Human–Robot Interaction).
Операционная система робота ROSA 2.0
Графический интерфейс пользователя, телеуправление и AIoT (Artificial intelligence of things).
Улучшенная структура и способность передвижения робота Walker S
Walker S высотой 1,7 метра представляет собой более высокий уровень производительности. Новые приводные соединения с силовым согласованием и гибридные жестко-гибкие соединительные конструкции позволяют Walker S устойчиво передвигаться по мобильным производственным линиям.
Всестороннее восприятие
Благодаря 41 сервосочленению с обратной связью по усилию, нескольким визуальным, звуковым и дистанционным датчикам, инновационному сочетанию мультимодальных датчиков и динамическому исследованию окружающей среды Walker S может надежно воспринимать свое окружение, людей и предметы.
Модернизированная 3D семантическая навигация
Благодаря встроенным визуальным датчикам RGBD высокого разрешения Walker S может наблюдать за окружающей средой, создавать трехмерные семантические карты и проектировать маршруты для ходьбы, избегая препятствий, что позволяет работать безопасно и точно.
Высокоинтеллектуальная большая языковая модель
Walker S тесно интегрируется с LLM (Large Language Model — это языковая модель, состоящая из нейронной сети со множеством параметров), получая расширенные возможности понимания намерений и детального планирования в дополнение к имеющимся возможностям мультимодального восприятия и управления движением, что позволяет ему выполнять различные задачи в различных средах.
Расширенное обнаружение и захват объектов
Обрабатывая информацию из трехмерного облака точек, Walker S способен распознавать шестимерную позу сложных объектов и выполнять захват, используя возможности координации рук и глаз.
Системная интеграция и передача в реальном времени
Walker S может автоматически подключаться к системе управления производством для обмена информацией в режиме реального времени о состоянии производства, гарантируя тем самым синхронизацию данных на всем заводе.
С более детальной информацией о конфигурациях робота можно ознакомиться на сайте производителя — https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/WalkerS
На сайте производителя представлена также следующая модель промышленного робота — WalkerS1. Подробная информация — https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/WalkerS1/
Источник информации — UBTECH ROBOTICS
