С докладом о будущем робототехники в морской добывающей промышленности на первом Морском конгрессе выступили главный конструктор АО «ЦКБ «Рубин» Дмитрий Семенов и заместитель главного конструктора по перспективному проектированию Ярослав Чуксин.
Руководители профильных направлений бюро рассказали об опыте, который «Рубин» аккумулировал за 10 лет работы в этой сфере.
Созданы и испытаны подо льдом малые АНПА «Амулет» с автономностью в 6 часов.
Свыше 1800 часов проработал под водой обзорно-поисковый АНПА «Юнона».
Для обслуживания морских трубопроводов «Рубин» создал концепт-проект телеуправляемого необитаемого подводного аппарата «КИТ-3000», который может применяться с судов и буровых установок различного типа и работать на глубине до трех километров.
Яркой демонстрацией возможностей «Рубина» по созданию глубоководной техники в исследовательских целях стал проект «Витязь-Д». Всего 33 месяца ушло на то, чтобы спроектировать, построить, испытать и совершить с помощью АНПА «Витязь-Д» первое в мире беспилотное погружение в Марианскую впадину.
Направлениями развития робототехники «Рубин» видит совершенствование интеллекта, организацию взаимодействия между различными аппаратами, увеличение их дальности и автономности. Тем самым стоимость работ для пользователя снизится, поскольку уменьшатся затраты на суда-носители, кроме того, потребуется меньше персонала.
Для инспекции и монтажа подводного оборудования все более активно будут применяться резидентные АНПА.
Разработка интерфейсов, увеличение ресурса, решение проблем коррозии и обрастания, создание донных причальных устройств, — вот те направления, по которым «Рубин» ведет работу.
Развитие морских необитаемых аппаратов быстро прогрессирует, и конструкторы «Рубина» стремятся извлечь наибольшую пользу по применению АНПА в нефте- и газодобыче. В качестве примера «Рубин» представил концепт-проект с рабочим названием «Мониторинг».
Аппарат «Мониторинг» оснащен всеми средствами, необходимыми для оценки площадки под установку добывающей платформы или прокладку трубопровода — акустическими, оптическими и электромагнитными.
Концепт-проект предполагает, что «Мониторинг» сможет сутки работать автономно и погружаться на глубину до полукилометра.
Источник информации АО «ЦКБ «Рубин» https://ckb-rubin.ru/
