Объединенная приборостроительная корпорация завершила разработку и приступила к испытаниям программного комплекса управления группой роботов.
Интеллектуальная система (ИС) управления роботами минимизирует участие человека в управлении машинами и позволяет роботам действовать практически автономно.
Программный комплекс управляет разнородными роботами: в группу могут входить летательные и подводные аппараты, наземные машины разного назначения.
Оператор осуществляет руководство всей группой в целом, но задачи внутри группы роботы распределяют и решают самостоятельно.
Программный комплекс также предусматривает и полностью автономные сценарии действий роботов с согласия оператора. Такой подход может быть применен в случае адаптации системы управления для решения боевых задач.
Система управления обладает многозадачностью, эффективно распределяет ресурсы вычислительной системы, осуществляется взаимодействие между процессами (обмен данными, взаимная синхронизация).
Сейчас технология отрабатывается на базе робототехнических комплексов «Пластун», созданных центром робототехники МГТУ имени Н.Э. Баумана.
Машины, имитирующие боевую технику, способны идентифицировать объекты на условном поле боя, определять первоочередные цели, исходя из их опасности и возможностей своего вооружения. Они могут самостоятельно осуществлять целераспределение, занимать выгодные позиции, заменять выведенных из строя роботов, запрашивать у оператора разрешение на поражение и даже поражать цели самостоятельно — в автоматическом режиме без участия оператора.
Как поясняют разработчики, в дальнейшем программный комплекс может быть перенесен на реальную технику и настроен на решение самых разных задач — не только в военной, но и в гражданской сфере. Например, группу роботов можно «научить» охранять здания и территории, вести поисковые или спасательные работы и т.д.
