ABB совместно с интегратором Фруктонад групп разработала и внедрила систему сборки продукции на паллеты для завода Unilever в Туле.
Система включает в себя 2 больших робота-паллетайзера IRB 660 грузоподъёмностью до 180 кг и зоной досягаемостью до 3 метров, систему безопасности нового поколения SafeMove2, ПО ABB RobotStudio, систему конвейеров и магазин паллет.
Перед компанией Unilever стояла задача оптимизировать процесс укладки коробов готовой продукции на паллеты и отправки их на склад. Необходимо было в кратчайшие сроки выйти на окупаемость роботизированного решения и освободить работников цеха от изнурительного труда.
Роботы ABB применяются на предприятии для сборки коробов с готовой продукцией на паллеты; они обслуживают 6 высокоскоростных упаковочных линий по производству соусов и майонезов.
Робот-паллетайзер сложным универсальным захватом манипулирует паллетой, укладывает ряды коробов и устанавливает прокладочные листы между слоями коробов. После сборки готовая паллета оправляется на склад хранения.
Компания ABB предложила разработать решение на базе робота IRB 660-180/3,15: это высокоскоростной 4-х осевой робот широким радиусом действия (3,15 м) и грузоподъемностью 180 кг.
Впечатляющий радиус действия позволяет роботу контактировать с четырьмя подающими конвейерами, двумя паллетными штабелями, одним бумажным штабелем и четырьмя выходными паллетными линиями. Кроме того, сертификация по классу защищенности IP 67 (необходимого для пищевого производства) и жесткий дизайн делают возможным работу IRB 660 даже в самых тяжелых условиях эксплуатации.
Экспертные знания ABB, в сочетании с возможностями интеллектуальных систем ABB Ability, ускоряют и упрощают работу завода Unilever, обеспечивают высочайшую эффективность и безопасность предприятия.
Специально для роботов ABB был разработан и установлен инструмент, позволяющий одновременно собирать несколько коробов продукции на линии — это позволило оптимизировать время сборки.
Чтобы точно рассчитать и оценить скоростные характеристики роботизированной сборочной линии, специалисты ABB и ООО «Фруктонад групп» создали симуляцию процесса на базе ПО ABB Ability RobotStudio.
Программное обеспечение RobotStudio предназначено для имитационного моделирования и офлайн-программирования с помощью персонального компьютера из офиса без необходимости останова предприятия. ПО также позволяет заранее готовить программы для роботизированных систем для еще большей продуктивности, снижения рисков, быстрого запуска и изменения технологического процесса.
Для управления роботизированными системами на производстве RobotStudio использует решение ABB VirtualController, которое обеспечивает реалистичную имитацию с использованием настоящих программ и файлов конфигурации, идентичных тем, что заняты в роботизированных комплексах на производстве.
При создании роботизированных линий завода Unilever была использована система SafeMove2, позволяющая создать зоны работы робота, безопасные для человека. Благодаря этому решению производственная линия предприятия теперь соответствует стандарту безопасности SIL 3 (англ. Safety Integrity Level). Это дает заказчику уверенность в том, что вне зависимости от сценария взаимодействия робота и человека на производстве, сотрудники предприятия не подвергнутся опасности.
Safe Move2 осуществляет мониторинг движений робота, инструментов, а также скорость его работы, благодаря этому роботы можно располагать на предприятии ближе друг у другу, что обеспечивает экономию ценного производственного пространства — а значит, и средств.
Информация о компании ABB
